Билатеральность (от лат. bi-, «двоякий, двойной» и lateralis, «боковой»), амбилатеральность, определение родства одновременно с мужской и женской стороны в отличие от билинейности (предполагающей линию происхождения). Форма перехода от матрилатеральности к патрилатеральности или параллельный с последней вариант развития отношений родства.